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自动抓取机械手 应用于机械制造、机床等行业

 发表时间:2020-06-24  点击:170次 来源:北佳机械
  在机床上下料过程中,往往要用到抓取机械手,在现有技术中,存在着一些问题,例如定位精度差,抓取力过小导致抓取不牢靠,以及抓取力过大导致零部件被挤压损坏,有鉴于此,实有必要开发一种抓取机械手,用以解决上述问题。


  自动抓取机械手优点


  自动抓取机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。


自动抓取机械手

  自动抓取机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


  自动抓取机械手设计


  针对现有技术中存在的不足之处,以设计自动抓取机械手的目的是提供机床以提高自动上下料的抓取精度。其在提高抓取精度的同时,还能够通过施加合适的抓取力,避免零部件在抓取过程中的损坏。


  为了实现根据本技术的上述目的和其他优点,提供了一种抓取机械手,包括:控制器;相对设置的左导轨及右导轨;架设于左导轨及右导轨之上的横向导轨;以及设于横向导轨上的抓取组件。其中,横向导轨可沿左导轨及右导轨往复滑移,抓取组件可沿横向导轨往复滑移,横向导轨及抓取组件与所述控制器电连接。
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